En moderne balance skala.
ældste og enkleste skala var balance. Balancen bestod af to metalskåle fastgjort til en løftestang ved arme af samme længde. Et element af ukendt masse i én gryde kan sammenlignes med et element af kendt masse i den anden gryde. Der er allerede eksempler på, saldi fra Mesopotamien og Egypten dating til 5000 f.Kr.
Andre tidlige modeller
De gamle romere brugte en steelyard, hvilket var en forbedring på princippet om saldoen. I stedet for en fast arm, blev indretningen ophængt i en krog, der giver mulighed for ændringer i afstanden mellem modvægte og armens omdrejningspunkt. Håndtaget selv blev markeret med en skala.
Måling
Selvom gamle skalaer arbejdede med henblik på at måle handel og rigdom, var der ingen universel standard for måling, indtil det metriske system blev håndhævet i hele Europa i 1837. Metriske vægte blev standard kalibrering for kontravægt skalaer stadig bruges på det tidspunkt.
Forbedringer
Richard Salter patenteret en fjeder skala i Storbritannien i 1838. Skalaen er baseret på princippet om Hookes lov, at den nødvendige kraft til at forlænge en fjeder har en direkte proportionalt med afstanden fjederen strækkes. Disse typer af skalaer er stadig bruges i dag til at måle tunge erhvervskøretøjer belastninger.
Moderne Scales
Teorien bag Salter er forår skala er stadig bruges i dag i digital badeværelse og kommercielle skalaer . Disse typer af skalaer bruge strain gauge teknologi, som tager jævnt fordelt vægt og overfører trykket til en enkelt elektronisk vejecelle. Det pres, der lægges på cellen ændrer elektriske modstand og tillader beregne vægten på samme måde som vægt bestemmes ud fra en strakt forår.