Iyengar Yoga rapporter om, at yoga mål er at nå "kaivalya", en dyb følelse af uhæmmet frihed. Dette anses at være forbundet til det indre selv eller sjæl. Åndeligt, det bryder "karma", og sætter os fri af den cyklus af fødsel og genfødsel. Uanset spiritualitet, yoga stillinger styrke og hjælpe med at forbedre udholdenhed, smidighed, styrke og generelle sundhed. Desuden viste en Harvard-undersøgelse, at yoga fremmer et fald i stress respons, angst og depression. Locust (Shalabhasana)

Denne position har den person, om nedad, løfte benene op. Denne position holdes 10-15 sekunder ad gangen. Det fører nedre rygmuskler og fremmer lænden styrke og forbedret kropsholdning.
Nedadgående Facing Hund (Adho Mukha Svanasana)

En af de mest kendte positioner, nedadvendende hund gøres ved at placere begge hænder på jorden ud foran dig og bøjning på hofter, holde en lige ryg og ben, for at skabe en trekantet kropsform. Denne form styrker arme, forbedrer blodcirkulationen og afhjælper smerter i skuldrene. Det menes også at afhjælpe karpaltunnelsyndrom symptomer.
Half-Moon (Ardha Chandrasana)

Placer den ene hånd på jorden ved siden af ​​din krop og placere den på gulvet, omkring en fod foran tæerne. Løft det modsatte ben fra gulvet og pege det lige ud. Peg den anden side lige op. Denne holdning styrker musklerne og forsigtigt strækker mange normalt inaktive muskelgrupper, fremme hele kroppen afgiftning af muskler og sener.
Tree (Vrksasana)

ene ben er bøjet ud til siden og bragt op til at hvile på indersiden låret af det andet ben. En ændring af stillingen indebærer et organ stå lige op med begge håndflader sammen, hævet i bøn over hovedet. Denne holdning fremmer styrken af ​​lukkemuskel grupper, som igen fremmer kropsholdning, styrke og balance.