Raja yoga beskæftiger strengt med sindet. Sivananda indikerer, at der er fem sindstilstande, og sindet er normalt kører i mange forskellige retninger på én gang. En yoga mester eller Yogi, stills de tanker at opnå en mentalt tavs, tankeløs tilstand. Oplevelsen af Asamprajnata Samadhi, den højeste overbevidste tilstand af enhed, kan kun opnås, når sindet er helt tavs.
Karma Yoga
Karma Yoga er en af de fire understøttende praksis beskæftiger sig med grundlaget for yoga, ifølge Secrets of Yoga hjemmeside. Karma er selve konceptet, at for hver handling en person tager, uanset nyttigt eller skadeligt, vil en anden handling forekomme som afspejler den første. For eksempel. En person, der udfører en simpel venlighed såsom at hjælpe en person afhente deres droppet pakker vil finde sig at blive hjulpet i en lignende måde på et senere tidspunkt Ligeledes vil en person, der praktiserer grusomhed eller uvenlighed tilbagebetales med uvenlighed og grusomhed. The Secrets of Yoga hjemmeside forklarer, at leve efter lovene karma bringer kærlighed og spiritualitet end truslen om straf, og at praktisere Karma yoga er en forudsætning for oplysning.
Jnana Yoga
Jnana eller gyana yoga er baseret på udforskning af begrebet sandhed. Denne praksis er ikke baseret på nogen bestemt sæt af religiøse overbevisninger eller dogmer, men snarere ved direkte oplevelse. The Yoga of Truth hjemmeside forklarer, at sandheden refererer til konsekvent, uforanderlig, absolut kendsgerning. Nogle optrædener indeholder aspekter af sandheden, eller partielle sandheder og personlige erfaringer kan indeholde sandheder, men folk og optrædener er under konstant forandring. Jnana yoga søger de absolutte essentielle sandheder om menneskelige erfaringer gennem meditation og dybe tanker.
Bhakti Yoga
Sri Swami Sivananda forklarer, at ordet Bhakti kommer fra ordet Bhaj, hvilket betyder tilknytning til Gud. Tilhængere af Bhakti yoga er dedikeret til Gud af hensyn til kærlighed, snarere end gennem selviske begær eller ud af en frygt for straf. Ifølge Sivananda, er det ikke bare en følelsesmæssig scene. Det kræver intens disciplin og underkastelse af viljen. Da den hengivne vokser i tro gennem de handlinger, sunget roser, gudsdyrkelse og konstant fokus på Guds nærvær, han glemmer sin egen ego og selviske begær og overgiver endda sin egen eksistens for at tilbede for Herren.