Historien om Yoga har en masse at gøre med de nuværende tider. De tidligste Yoga begyndte omkring 5000 år siden, den menneskelige civilisation er begyndt. De lærde har troet, at Yoga blev grundlagt af stenalderen Shamanisme. Dette er fordi der var nogle kulturelle ligheder mellem Mehrgarh som var en neolitisk boplads og moderne hinduisme. Den shamanistiske kultur Mergarh faktisk var påvirket af hinduistiske idealer, symboler og ritualer i nærværende. Den gamle shamanisme og tidlig Yoga havde så meget lighed med den begrundelse begge ønskede at gå ud over den menneskelige tilstand. Shamanisme primære mål var at helbrede de medlemmer, der var i deres samfund, og samtidig fungere som den religiøse mediators.Archaic Yoga havde også de samme mål som de var samfundsorienteret og de havde til formål at bestemme den enorme orden gennem sanser og indre vision, som derefter kan anvendes til vores daglige lives.As tiden gik, har Yoga skred frem, og har betragtet det inderste oplevelse. Yogis derefter har fokuseret på, hvordan man kan forbedre den enkeltes oplysning, nyttiggørelse og frelse. Yoga er beviser blev først spores i de arkæologiske beviser, som blev fundet i sten sæler opgravet fra Indus-dalen. Yogastillinger blev sporet og set fro de tal, der blev illustreret i stenen sæler. artefakterne blev placeret på historiebøgerne circa 3000 f.Kr., som var knyttet til den store Indus-Sarasvati Civilization, som var kendt for at være den største civilisation, der eksisterer i den antikke verden. Indus-Sarasvati, som er en maritim samfund eksporterede varer hele Afrika og Mellemøsten. De opbygger kloaksystemer og sat op geometriske mursten veje og konstruerede fleretages bygninger. Vedaerne er kendt som den ældste skrifter i verden, som var de gamle tekster, var anlagt af Indus-Sarasvati civilisation. Det var en samling af salmer, som roser en høj effekt, som omfattede de ældste registrerede lære i Yoga. De har overvejet dette den guddommelige åbenbaring. Intelligensen af Vedaerne blev kendt som Pre-klassisk Yoga eller den vediske. Dette blev beskrevet af rituelle ceremonier, at yoga udøvere er blevet nødvendige for at gå videre end de begrænsninger af mind.The historie yoga ville ikke være blevet gennemført i den klassiske etape af yoga. Efter den tid og årtusindskiftet, yoga og dens udbredelse i forskellige former er kommet op med behovet for standardisering. Dette er vigtigt, så folk vil være bekendt med det, og det kan anvendes af dem. På grund af dette, i det andet århundrede, CE, har Patanjali komponeret og indsamlet skelsættende tekst, som var Yoga-Sutra som havde defineret den klassiske Yoga.At alder Postclassical Yoga i den enorme historie Yoga, det gav anledning til nogle produktive litteratur, der har medtaget Tantra og Hatha, som er berømt kendt i dag. Disse blev undervist i skoler for Yoga og praktiseres af mange. Derfor er stillingen klassisk Yoga beskrev for tilpasning af vores nuværende tilstand. Det er det tidspunkt, hvor yoga har udviklet sig meget, og introduceret til mennesker. Det har da været anvendt i USA i 1800. Nu i de senere årtier har yoga i høj grad og hurtigt udviklet sig. Swami Sivananda var en af de fremtrædende guruer nogensinde at mestre yoga. Han har fungeret som en læge, og han generøst har åbnet skoler i Europa og Amerika. Nu da vi gå videre med yoga praksis, vi har i dag, er det meget nyttigt og lettere at forstå, hvis vi kiggede tilbage på historien om yoga
Af:. Raymon Kirkland